Typologia krzywek sterujących w działkach typu Gatling

[Tarnow_A]

Typologia krzywych przestrzennych stosowanych do wykonywania krzywek sterujących w działkach typu Gatling:

a) Krzywa paraboliczna opisywana poprzez równanie y=a*x^2

b) Krzywa eliptyczna opisywana przez równanie x=b*sin alfa oraz y=a-a*cos alfa

c) Krzywka sinsusoidalna opisywana przez równanie y= a*(l-cos b*t)

d) Krzywa cykloidalna x=a(1-cos alfa) oraz y=a(alfa-sin alfa)

Punkt przemieszczający się po krzywej przestrzennej zamkniętej potrzebuje 4 zmiennych do opisu ruchu. To jest x, y, z, t - czyli 1 informacji czasoprzestrzennej. Prawdopodobnie do opisu ruchu wychodząc z tych krzywych trzeba otrzymać równania drogi, prędkości, przyśpieszenia oraz udaru.

Jeśli 3 pochodna jest równa zero to rozumiem że punkt poruszając się po drodze zamkniętej nie napotyka na uderzenia ? A co powinno w praktyce zapewnić wyższą żywotność boków rowka prowadzącego trzpień sterujący?

Czy są jeszcze jakieś inne krzywe? Czy dowolna krzywa zamknięta opisana na walcu może być krzywką sterująca?